偶然wifiとbluetoothが使えるintel AX210を貰ったので、LiDAR計測用に購入したAGX Xavierを2,3年ぶりに起動させてみました。
jetson AGX Xavier : Ubuntu 18.04 LTS, L4T 32.6.1 [JetPack 4.6]
Intel® Wi-Fi 6E AX210
化石のようなバージョンだったので色々調べた結果JetPackのバージョンを5.0に上げて対応しました。
その際に参考になったwebサイトを忘備録としてまとめておきます。
ボードの取り付け
ネジを外して差し込んで再度ネジ止め
L4Tバージョン確認
NVIDIA Jetson Nanoのバージョンの確認方法 [2020-12-04]
cat /etc/nv_tegra_release
ファームウェアのインストール[カーネルが対応している場合]
Jetson AGX Xavier Dev. KitをWiFiに繋げるには
ファームウェアのDL : Linux* Support for Intel® Wireless Adapters
sudo cp iwlwifi-8265-22.ucode /lib/firmware
sudo reboot(注：この手順ではカーネルが対応しておらず動かないのでこの記事を書いています)
JetPackをアップデートする
Jetpackが既に5.1の場合
Jetpack5.1(kernel 5.10)でAX210のWi-Fi 6EとBluetoothを使う方法
– 補足するとBluetoothのドライバURLが2024/06時点では変更になっています。[link]
– ビルドしたモジュールを全てコピーする場合のコマンド[cp -pR home/hoge/* /lib/firmware]
JetPackのバージョンと対応ディバイスの確認
Win/Macによるアップデート
Ubuntu18が入っているPCが手元にあれば簡単ですが、無い場合に色々な方法がありました。
WSL2からJetPack5.0.1DPをセットアップ [Windows]
– USB抜き差し芸を行う必要あり
MacBook Pro で Jetson AGX Xavier をセットアップ [Mac]
WiFiが認識されたか確認するコマンド
# wlan0を確認するコマンド例
例1 : ifconfig
例2 : nmcli d
以上。
